Первоначально планировалось, что аппараты будут исследовать Юпитер и Сатурн, однако им также удалось получить снимки более далеких планет, Урана и Нептуна, и их спутников, а также сделать множество открытий. «Вояджеры» прошли так называемую гелиомантию — границу гелиосферы, «пузыря» вокруг Солнца, наполненного солнечной плазмой, своего рода буферную зону, отделяющую объём Солнечной системы от межзвёздного пространства — и начали полёт в галактическом пространстве (считается, что в 2007 году «Вояджер-2» формально покинул пределы Солнечной системы и вышел в область гелиопаузы, то есть . «Вояджер-1» пересёк границу системы в 2013 году).

Кстати, «Вояджер-2» — первый и пока единственный аппарат, достигший Урана (в январе 1986 года) и Нептуна (в августе 1989 года).