Зарождение династии Романовых происходило в тяжёлое время, время непростых событий. Страна, оправлявшаяся от последствий Опричнины, содрогнулась от новых ударов судьбы, целого ком­плекса негативных внут­ри- и внеш­не­по­ли­тических со­бы­тий: стихийных бедствий, войн и гражданских беспорядков, тяжелейшего государственно-политического и социально-экономического кризисов. Прервалась династия Рюриковичей; бояре стали бороться за усиление своего политического влияния, конкурируя друг с другом и державной властью и «лоббируя» выгодные им коалиции; войны Ивана Грозного и последующие с поляками и шведами потребовали расхода значительных «фондов» и ресурсов; неурожай и голод 1601‒1603 годов нанёс страшный удар но населению. Обострились глубокие социальные противоречия: Семибоярщина, тяжёлый вал польской интервенции, предательства и беспредел власть имущих, взвинчивание цен, разбои, грабежи и насилие на дорогах, общее ухудшение социальных условий, межрелигиозные противоречия — всё это послужило предпосылкой для нарастания недовольства, подорвало уважение к власти и закону.

Сама власть была представлена весьма неравномерно — государство, представляющее из себя конгломерат удельных княжеств, набор конкурирующих городов-государств и волостей, подверглось интервенции со стороны польско-литовских войск, дошедших до столицы. Годуновы, Шуйские, Лжедмитрии — всех перемолола мельница военных и социальных потрясений, и лишь благодаря начавшемуся подъёму национально-освободительного движения, возглавленному Ляпуновым, Трубецким, Заруцким, Мининым, Пожарским в ноябре 1612 года закончилась Смута — междоусобица, нанесшая немалый экономический и военный урон русскому государству. Поляки были изгнаны из Москвы, ликвидирована угроза католической унии и владычества польской короны.

Теперь требовалось укрепить пошатнувшуюся государственность, преодолеть «кризис власти». Поэтому князь Пожарский рассылал грамоты о сборе на Земский собор для решения вопроса, кому быть новым русским царём. В то время в истерзанной Москве единственное здание способно было вместить всех «делегатов» — Успенский собор в Кремле. «Парламентское заседание» происходило именно там.

Спектр мнений о подходящей кандидатуре был необычайно широк. Были мнения, что на русский престол нужно посадить сына короля Речи Посполитой Сигизмунда III Владислава или сына шведского короля герцога Сёдерманландского Карла-Филиппа (при условии, что новый царь примет православие). Другие считали идеальными кандидатами в цари князей Дмитрия Тимофеевича Трубецкого и Дмитрия Михайловича Пожарского, некоторые предлагали даже английского короля Якова I. Звучали также фамилии весьма влиятельных боярских и княжеских родов — Голицыны, Воротынские, Шуйские, Годуновы.

Но Собор избрал на царство, пожалуй, самого скромного из всех кандидатов — молодого боярского сына Михаила Романова. Видимо, сыграло свою роль то, что Михаил был связан родственными узами с династией Рюриковичей (он приходился двоюродным племянником сыну Ивана Грозного). Кроме того, отец Михаила, Фёдор Никитич, имен весьма большой политический вес и влияние в религиозной среде (к тому времени — митрополит, ставший в будущем главой Русской православной церкви патриархом Филаретом).

Дискуссии на Соборе продолжались более месяца. Молодой Михаил Романов оказался самой компромиссной для большинства кандидатурой, за Михаила Романова голосовали дважды — первое голосование признали недействительным «из-за отсутствия кворума». Через две недели, 3 марта (21 февраля по старому стилю) 1613 года Земский собор избрал на царство первого из династии Романовых — Михаила Фёдоровича. Сам Михаил Романов в те дни находился под Костромой. Послы от Земского собора прибудут к нему только через десять дней.

Документальное подтверждение избрания («Утверждённая грамота Земского собора») подписано всеми грамотными участниками, всего 230 подписей (общая численность участников, по разным оценкам, составляла от 700 до 1500 человек), и скреплено печатями участвовавших в Соборе представителей духовенства. Отныне Смута была официально завершена, российский престол перестал пустовать. Начиналась новая эпоха в истории России.

Михаил Федорович, прозванный в народе Кротким, правил вместе со своим отцом — патриархом Филаретом с 1613 по 1645 год. За это время он увеличил авторитет и значение царской власти, отодвинув в сторону от государственных дел боярскую Думу и Земский Собор, ввёл новую систему управления — воеводскую, восстановил систему приказов, предпринял попытку создания регулярной армии. проводил в жизнь мирную внешнеполитическую позицию, заключив «Вечный мир» со Швецией в 1617 году, Деулинское перемирие в 1618 году и Поляновский мирный договор в 1634 году. В период правления Михаила установлен 15-летний срок сыска беглых.

Михаилу Романову досталась страна, наполненная оккупантами, мятежниками и бандами разбойников. Остро ощущались последствия Смуты, повсеместно бесчинствовали шайки грабителей и жуликов, махрово расцвёл чиновнический произвол, внутренняя политика страны нуждалась в масштабных изменениях. Но за время правления благодаря грамотному подходу в управлении страной Михаил Фёдорович Романов сумел справиться с ситуацией. С шайками разбойников велась беспощадная война, не признавший утверждение Михаила Фёдоровича на престоле главарь атаманской «оппозиции» Иван Заруцкий был взят в плен и казнён. На Руси провели перепись населения для установления точных размеров налоговых соборов. Сама система налогообложения была пересмотрена.

Династия Романовых дала стране выдающихся монархов, способствовавших укреплению, росту и развитию страны — в их перечне присоединивший Украину сын первого царя Алексей Михайлович, присоединивший Прибалтику великий реформатор Пётр I, присоединившая Новороссию и Крым Екатерина II, победитель всей наполеоновской Европы Александр I. Вспоминая их, понимаешь, что решение Земского собора 3 марта 1613 года — это одна из великих исторических побед России.